k8s container runtimeRuntimePath to Unix domain socketcontainerdunix:///var/run/containerd/containerd.sockCRI-Ounix:///var/run/crio/crio.sockDocker Engine (using cri-dockerd)unix:///var/run/cri-doc...

gpiod现在内核里面多了gpiod的来控制gpio口，相对于原来的形式，gpiod有更好的封装，使用更简单，如使用gpiod申请后不需要手动free了。定义引用路径：consumer.h --> gpiodlib::gpiod_get()接口声明： /linux/include/linux/gpio/consumer.hgpiodlib 模块： /linux/drivers/gpio...